一种用于改善电加工工艺条件的运动控制方法及装置

         本发明公开了一种用于改善电加工工艺条件的运动控制方法及装置。该运动控制方法将同一直线方向上的运动分为大行程伺服进给运动和小行程快速回退/复位运动，并通过微机控制系统根据既定运动轨迹控制实现大行程伺服进给运动，在大行程伺服进给的过程中微机控制系统根据加工需要控制实现小行程快速回退/复位运动。该运动装置包括实现大行程伺服进给运动的伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨结构和实现小行程快速回退/复位运动的音圈电机+直线导轨结构。通过该运动控制方法和装置可以改善电加工工艺条件，提高加工效率、加工稳定性和加工过程可控性。

本发明的有益效果如下：

1、本发明所述的运动控制方法将同一直线方向上的运动分为大行程伺服进给运动和小行程快速回退/复位运动，实现了大行程伺服进给运动和小行程快速回退/复位运动的分开控制，在大行程伺服进给运动的过程中可根据加工需要控制音圈电机通过小行程快速回退/复位机构实现小行程快速回退/复位运动，能够有效改善工作液更新条件，有利于加工产物排出，从而提高加工效率，实现精密电加工，特别是对于深窄型腔的精密电加工有重要意义。

2、本发明所述的运动装置由于配置了小行程快速回退/复位机构，因此，相对于目前普遍采用的伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨结构而言，具有更高的运动速度和加速度，其运动加速度可达1.5g~3.0g，对于电加工过程中更新工作液和排出加工产物非常有利。相对一些高档精密数控电加工机床上的直线电机+直线导轨结构而言，结构简单、经济其整机能耗低。

图1

图2

附图说明

图1为一种用于改善电加工工艺条件的运动控制方法系统图；

图2为一种用于改善电加工工艺条件的运动装置结构简图。

附图标号说明：

1-主轴；2-支撑安装块；3-直线滚动导轨；4-音圈电机；5-滚珠丝杠；6-伺服电机；7-溜板；8-底座。